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A exposição apresenta aspectos das expedições que se realizaram entre Porto Feliz (São Paulo) e Cuiabá (Mato Grosso) pelos rios nos séculos 18 e 19. Nela está exposto um beque de proa de canoão, fabricado em peroba, e doado à instituição por João Baptista Portella em 1923. Nas paredes das salas estão pinturas encomendadas por Taunay, tendo como matriz os desenhos realizados por Hercule Florence durante a ExpediçãoLangsdorff, que percorreu os rios da região e do interior do Brasil até a Amazônia entre 1825 e 1829. A exposição conta com recursos de acessibilidade. (inaugurada em 2017)
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